Aparatele pe care se desfășoară cea mai mare parte din exerciții sunt inventate chiar de Joseph Pilates și fiecare dintre ele este specializat pe anumite mișcări, rămânând însă foarte versatile pentru o multitudine de combinații. Felul în care le vei folosi rămâne la decizia instructorului tău, însă, cu siguranță, le vei folosi pe toate pentru maxim de efect.